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学术讲座通知——智能自主系统:动力学、控制及导航

主讲人 :陕晋军 地点 :西土城校区教三楼408教室 开始时间 : 2023-12-20 15:30:00 结束时间 :

主讲人:陕晋军教授

主持人:陈钢教授

讲座题目:智能自主系统:动力学、控制及导航

线下地址:京邮电大学 西土城校区教三楼408

讲座时间:2023年12月20日(周三)下午15:30-17:00


报告简介:智能自主无人系统是一个新兴的跨学科领域,其依靠多学科交叉发展来创造具有集成任务、运动规划、决策和推理能力的无人系统,具有自主性、智能性和协作性等特征。智能自主系统(Intelligent Autonomous Systems)在许多领域有着诸多应用,比如制造业、农业、交通管理以及医疗工业。因此近些年来得到了国内外许多学者的关注及研究。在此报告中,陕晋军教授将介绍其研究团队近年来在自主无人系统(包括无人机、移动机器人以及自动驾驶汽车等)及其应用方面所做的研究,包括动力学建模、控制器设计及新型导航方法,以及讨论人工智能方法在无人系统中的应用。


报告人介绍:陕晋军教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美国宇航学会会士。陕晋军教授于2002年获得哈尔滨工业大学博士学位,2006年加入约克大学地球及空间科学技术系空间工程专业,2016年晋升为正教授。2018年-2023年担任约克大学地球及空间科学技术系系主任。陕晋军教授创立了约克大学飞行器动力学、控制及导航研究室。其研究方向包括多智能体系统动力学及控制,智能材料及结构,空间工程及空间有效载荷设计。陕晋军教授已发表超过200篇论文,担任IEEE Transactions on Industrial Electronics 、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等个期刊的副主编及国际期刊编委,迄今共获得超过五百万加币的研究经费。陕晋军教授还曾获得德国洪堡基金及日本学术振兴会基金。



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